อื่นๆ

-

ประเภทหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม มีอะไรบ้าง?

หุ่นยนต์ในภาคอุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกได้หลายประเภท โดยพิจารณาจาก โครงสร้างการเคลื่อนไหว, การใช้งาน, หรือ ระบบควบคุม
แต่โดยหลักแล้วจะนิยมแบ่งตาม รูปแบบโครงสร้างทางกล (Mechanical Structure) ดังนี้ครับ:

1. หุ่นยนต์แบบข้อต่อหมุน (Articulated Robot)
มีแขนที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหลายแกน (ตั้งแต่ 4-6 แกนหรือมากกว่า) เคลื่อนไหวได้คล้ายแขนมนุษย์
เหมาะสำหรับ: งานเชื่อม, งานพ่นสี, หยิบจับชิ้นงาน, ประกอบชิ้นส่วน
ข้อดี: คล่องตัวสูง ทำงาน 3D ได้ดี
ข้อควรระวัง: ราคาสูง และต้องตั้งโปรแกรมที่ซับซ้อน

2. หุ่นยนต์แบบแกนเชิงเส้น (Cartesian Robot หรือ Gantry Robot)
เคลื่อนไหวในแนวตรง 3 แกน (X, Y, Z) แบบระบบราง
เหมาะสำหรับ: งาน Pick & Place, งาน CNC, งานพิมพ์ 3D, งานขนถ่าย
ข้อดี: แม่นยำสูง, โปรแกรมง่าย
ข้อควรระวัง: ใช้พื้นที่เยอะ ไม่เหมาะกับงานที่ต้องเคลื่อนไหวหลายทิศทาง

3. หุ่นยนต์แบบ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
เคลื่อนไหวได้ในแนวราบและแนวดิ่ง มีความเร็วสูง และแข็งแรง
เหมาะสำหรับ: งานประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์, งานบัดกรี, ตรวจสอบชิ้นงาน
ข้อดี: เร็ว, แม่นยำ, เหมาะกับสายการผลิตอัตโนมัติ
ข้อควรระวัง: เคลื่อนไหวจำกัดในบางทิศทาง

4. หุ่นยนต์แบบเดลต้า (Delta Robot)
โครงสร้างแบบแขนสามเหลี่ยม มีความเร็วสูงมาก
เหมาะสำหรับ: งานคัดแยก, แพ็คสินค้า, หยิบของน้ำหนักเบา เช่น อาหาร, ชิ้นส่วนเล็ก
ข้อดี: ความเร็วสูงที่สุดในกลุ่ม
ข้อควรระวัง: ไม่เหมาะกับงานที่ต้องใช้แรงหรือถือของหนัก

5. หุ่นยนต์แบบทรงกระบอก (Cylindrical Robot)
มีการเคลื่อนไหวแบบหมุนและแนวตรงในแนวแกนกระบอก
เหมาะกับ: งานประกอบ, งานเชื่อม, งานโหลดชิ้นงานเข้าเครื่อง
ข้อดี: เคลื่อนที่ง่ายในพื้นที่จำกัด
ข้อควรระวัง: ไม่ค่อยเป็นที่นิยมในยุคใหม่

6. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robot หรือ Cobot)
ทำงานร่วมกับคนได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้น
เหมาะสำหรับ: งานที่ต้องทำร่วมกับคน เช่น ป้อนของ, ตรวจสอบ, แพ็คสินค้า
ข้อดี: ปลอดภัย ใช้งานง่าย โปรแกรมไม่ยาก
ข้อควรระวัง: แรงน้อยกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป ไม่เหมาะกับงานหนัก

✅ สรุป: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายประเภท
การเลือกใช้ต้องดูจาก “ลักษณะของงาน”, “พื้นที่ติดตั้ง”, “ความเร็ว/ความแม่นยำที่ต้องการ” และ “งบประมาณ”
การเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมจะช่วยให้กระบวนการผลิตของคุณ เร็วขึ้น ต้นทุนต่ำลง และได้คุณภาพสูงขึ้น